今天，工业机器人的地位日益明确，为各种操作和机加工任务提供高效的自动化解决方案。由于需求不断增加，相关采购成本不断下降，加上刚度和负载能力等方面的技术进步，工业机器人的应用在不断加快。关节臂轴承在机器人的承载能力、动态性能和精度方面起着决定性的作用。明德轴承针对机器人的多个关节都可提供相应的解决方案，满足各个轴的特定要求。

一、 交叉圆柱滚子轴承型号系列

1、RB型（外圈分割型）

RB系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

2、RE型（内圈分割型）

RE系列型号是由XRB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。

3、RU型（内、外圈一体型）

RU系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。

4、RBC型（外圈分割型）

RBC系列型号（对应IKO公司CRBC系列）其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

5、CRBH型（内、外圈一体型）

CRBH系列型号内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。

6、RA型（外圈分割、超薄型）

RA系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

7、SX型（外圈分割型）

SX系列型号结构与RB系列类似，外环是两分割的结构，通过三个弹簧卡环连接，内环一体设计，适用于要求内环旋转精度高的地方。

8、XSU型（内外圈一体型）

XSU08系列与RU系列相近，内外环已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。

二、交叉圆锥滚子轴承系列

XR系列交叉圆锥滚子轴承的设计能在较小的空间内提供较高的旋转精确度和刚度，大幅度节省材料成本。这类轴承是将两套轴承滚道和滚子按直角十字交叉安装在一起，相邻滚子朝相反方向，滚子与滚子之间安装有隔离块，滚子上还装有支撑垫片，这使得滚子的两个半列容进同一空间内。轴承的夹角和锥形几何形状使得轴承有效跨度要比轴承本身的实际宽度大好几倍。

XR系列轴承适用于高速机床应用，如立式镗床和立式磨床。也特别适用于许多空间有限，旋转精度要求较高的设备。

尺寸范围

2463.800mm(4.000in.至97.000in.)

2819.400mm(11.000in.至111.000in.)

设计特性

XR系列有两列圆锥滚子在成90°的V型滚刀面上通过间隔保持器垂直交叉排列，能够承受径向负荷、轴向负荷等所有方向的负荷。滚道和滚子构造上的线接触提供了最大旋转精度、高稳定度和更大的倾斜刚度。预负荷的可调节设计延长了轴承寿命，在最大限度内加大了刚度并提供了最小跳动。尼龙隔圈惯性较低，运行扭矩较小。部件采用表面渗碳钢或者电渣重熔轴承钢制造，抗冲击性能好。

三、等截面薄壁轴承系列

等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列，五个密封系列组成。开式系列有三种类型：径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面轴承优点：薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。

薄壁等截面轴承产品特性：为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的钢球。中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间。薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等，品种齐全。

薄壁等截面轴承主要用途：步进电机、医疗器械、办公器械、检测仪器、减速/变速装置、工业机器人、光学/映像器械、旋转编码器。

薄壁等截面轴承又叫薄壁套圈轴承，它精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承，薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中，即使是更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承区别开来。因此，可以选择更大的横截面并使用承载能力更强的轴承而不必改变轴直径。薄壁套圈轴承可以设计成极度轻而需要很小空间的轴承。